2024年7月20日至7月22日，栾城杯“智领群蜂2024”国际无人蜂群技术大赛在北京航空航天大学隆重开幕。来自中国科学院西安光机所光谱室的“析光协智”参赛队在全国24支队伍中总分第二，荣获最佳排名奖第一名的成绩，第三日成绩第一名。

“智领群蜂2024”国际无人蜂群技术大赛是第二届“智领群蜂”国际无人蜂群技术大赛，受到了媒体广泛的报道。“析光协智”参赛队去年参加第一届赛事获得最佳排名奖第七名，今年获得最佳排名奖第一名，有了长足的进步。

“智领群蜂”国际无人蜂群技术大赛由中国航空学会、中国指挥与控制学会、北京航空航天大学、南京航空航天大学、北京理工大学联合主办，通过设置任务目标明确、极具挑战性且应用价值巨大的比赛任务，推动无人系统群智能技术的进步与发展创新。大赛面向国内外高校、研究机构和企业，搭建一个创新挑战平台，旨在鼓励研究人员着重面向无人蜂群，研究集群智能涌现机理与运行机制，完成既定群协同任务。

在“智领群蜂”国际无人蜂群技术大赛中，中国科学院西安光学精密器械研究所光谱室的团队与来自北京大学、北京航空航天大学、北京理工大学、北京信息科技大学、哈尔滨工业大学、华东交通大学、海军航空大学、辽宁工业大学、南京航空航天大学、南开大学、四川大学、中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所、中国航空系统工程研究所等24支参赛队同台竞技。中国科学院西安光机所析光协智代表队、北京理工大学&北京信息科技大学飞鹰代表队、哈尔滨工业大学HITCSC代表队、北京航空航天大学Comb代表队、四川大学川大电子代表队在局部任务阶段均取得进展，获得最佳排名奖。其中中国科学院西安光机所析光协智代表队获得最佳排名奖第一名。

西安光机所光谱室的团队成员们在赛前充分利用较短的熟悉和对接时间，利用其在光谱技术方面的优势，结合无人机的最新技术，将已有的无人集群协同控制研究基础移植到比赛专用的无人机平台上，实现了三机协同穿越定点框、动态框、连续框等专项任务，也验证了通过机间通信实现无人机协同飞行等任务。

西光所光谱室团队面向复杂环境下的无人集群自主协同问题，开展了多年研究，在多维光学环境感知、多光谱目标识别、光学信息交互等方面积累了相关研究基础。通过融合视觉传感器和光学传感器的目标检测与跟踪算法实现集群协同自主搜索识别、自组织动态规划及协同行动等项目任务。未来，该团队将继续以多维光学环境感知与机载光谱成像遥感技术为主要攻关方向，围绕实际需求展开研究，扎根科研事业，矢志创新，为推进创新发展、助力高水平科技自立自强贡献一份力量。

“析光协智”队由光谱室张耿研究员担任指导老师、屈博工程师担任领队、博士生毛志敏担任队长，成员有博士生李鑫、王上、段思远、硕士生阎和玉。